随着特斯拉、谷歌、Meta、OpenAI 和苹果等全球科技巨头加大对人形机器人的投资，人们对构成这些先进系统的个别技术的关注度正在迅速增长。人形机器人是新一代机器，其设计不仅旨在复制人类形态，还旨在复制人类固有的特征，例如感知、判断、直觉和移动能力。这些机器人融合了高度先进的技术，包括人工智能 (AI)、视觉系统、传感器、控制系统、机器人硬件、软件和界面。
一个备受关注的概念是“物理人工智能”，它整合了这些技术，基于人工智能算法赋予人形机器人生命。它强调了驱动人形机器人发展的集体技术生态系统。
在众多硬件组件中，夹持器起着核心作用。夹持器安装在机械臂的末端，用于抓取和运输物体。这些末端执行器相当于机器人的“手”。
展开剩余79%从多指夹持器到真空夹持器、磁力夹持器、硅胶软夹持器，以及仿壁虎设计的微结构夹持器，各种类型的夹持器广泛应用于工业领域。这些设备在拾放、码垛、机器操作、箱体拾取、装配、包装和紧固等任务中至关重要。
近年来，仿人机械手开始出现。这些机械手的设计模仿了人手，因其在工业和日常生活中的多功能性而广受认可。它们取代了传统上由人手完成的工序，也为解决因少子老龄化造成的劳动力短缺问题提供了解决方案。
TESOLLO首席执行官Kim表示：“人形机械手是迈向完全人形机器人的关键工具。与专注于简单拾取的传统夹持器不同，这些机械手必须精准而灵活地抓取和操纵各种物体。”
他进一步预测，“随着全球劳动力短缺加速对机器人的需求，对高度复杂的机器人手技术的需求将只会持续增长。”
“灵活性、强大的抓握力和耐用性——这些是人形机械手的核心”
TESOLLO是一家专注于机械手技术的公司。凭借在微型电机控制器、嵌入式系统、固件和电气设计方面的专业知识，TESOLLO迄今已开发了五种类型的机器人机械手。自 2019 、年以来，公司稳步扩展其EOAT（机械臂末端工具）组件产品组合。去年10月，TESOLLO在阿联酋阿布扎比举行的国际智能机器人与系统大会（IROS）上发布了人形五指机械手DG-5F，引领人形机器人新时代。
DG-5F每根手指有四个关节，总共20个关节，可实现20个自由度 (DoF)。首席执行官 Kim表示，人形机械手的最大优势在于能够高效地抓取和操控不规则且多样化的物体，与传统的开合式或真空夹持器相比，DG-5F拥有更广泛的兼容性，可处理各种任务。在许多情况下，单个夹持器无需更换工具即可处理多种工艺。
Kim强调，虽然DG-5F是为人形应用而设计的，但它并不仅限于人形机器人。他解释说：“以前，多关节机械手由于其复杂性和易碎性，主要用于研究。相比之下，DG-5F 坚固耐用，且支持直观控制，因此不仅适用于研究，也适用于工业用途。”回顾DG-5F的研发历程，Kim表示，在单一设计中实现耐用性、灵活性和运动能力是最大的挑战。最大的挑战在于设计出紧凑而强大的执行器。
“机械手比机械臂更小，但关节更多，”Kim说道。“将多个执行器安装到狭小的空间里极其困难。我们还必须解决如何在使用更小的电机的情况下保持性能的问题。”
这一挑战促成了DG-5F的诞生，它紧密复制了人手的力学原理。
重点关注的领域之一是与物理AI的集成。随着物理交互在机器人操作中变得越来越重要，TESOLLO一直在开发软件和AI算法，以增强抓握和操控功能，并将继续这样做。
“专注手部”——TESOLLO 崛起为抓手专家，为各领域提供精准支持
首席执行官金永哲强调，TESOLLO长期专注于夹持技术。“未来的机器人将涉及多种技术——手臂、视觉、传感器等等。为了保持竞争力，企业必须专注于特定领域，并通过集中的专业知识突破现有技术的局限性。”他还暗示，将通过战略合作伙伴关系来克服当前的局限性。
为了体现这一愿景，TESOLLO开发了除DG-5F之外的多种夹持器系列：配备螺线管和传感器的DG-V真空夹持器；双指DG-2F；旗舰三指 DG-3F；四指DG-4F；以及针对特定环境量身定制的DG-C定制夹持器。
DG系列的每个型号在不同的工业环境中都扮演着不同的角色——从半导体和显示器到汽车、医疗和物流应用。“早期，我们专注于替代或协助人工完成重复性任务，”Kim说道。现在，我们的夹爪已应用于多产品拣选流程，单个工作站即可处理各种物品。这种转变凸显了机器人日益增强的多功能性，而TESOLLO已做好准备，顺应这一趋势。
为了扩展其生态系统，TESOLLO正在与多家机器人零部件制造商合作，其中包括专门从事视觉（机器人眼）、机械手（机器人臂）和传感器（机器人感官）的制造商。Kim 的愿景是通过将TESOLLO的夹爪与这些互补技术相结合，最大限度地发挥机器人系统的潜力。为了展示这些成果，TESOLLO积极参与国内外展会和会议。首席执行官Kim 坚信，下一代机械手将诞生于一个团结协作、共同推动技术进步的机器人生态系统。
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